PA-IMU-03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息
PA-IMU-03D是一款完全国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用完全国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
PA-IMU-03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
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参数 |
单位 |
PA-IMU-300 |
|
测量范围(可定制) |
°/s |
±400 |
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零偏稳定性(@Allan方差) |
°/h |
0.5 |
|
大发一分购彩大厅 零偏稳定性(1s平滑，1σ，室温) |
°/h |
5 |
|
全温范围内零偏误差 |
°/h |
大发一分购彩大厅 20 |
|
随机游走 |
°/√h |
大发一分购彩大厅 0.15 |
|
零偏重复性 |
°/h |
10 |
|
零偏加速度敏感度 |
°/h/g |
大发一分购彩大厅 1 |
|
分辨率 |
大发一分购彩大厅 °/h |
2 |
|
大发一分购彩大厅 标度因数非线性 |
ppm |
50 |
|
大发一分购彩大厅 标度因数重复性 |
大发一分购彩大厅 ppm |
100 |
|
大发一分购彩大厅 交叉耦合 |
大发一分购彩大厅 % |
0.1 |
|
带宽 |
大发一分购彩大厅 Hz |
250 |
|
大发一分购彩大厅 参数 |
单位 |
大发一分购彩大厅 PA-IMU-300-1 |
大发一分购彩大厅 PA-IMU-300-2 |
大发一分购彩大厅 PA-IMU-300-3 |
|
大发一分购彩大厅 测量范围(可定制) |
大发一分购彩大厅 g |
±10 |
±30 |
±50 |
|
零偏稳定性(Allan Variance @25℃) |
mg |
大发一分购彩大厅 0.05 |
大发一分购彩大厅 0.1 |
大发一分购彩大厅 0.15 |
|
零偏稳定性(1s平滑) |
mg |
1 |
大发一分购彩大厅 5 |
10 |
|
大发一分购彩大厅 全温范围内零偏误差 |
mg |
大发一分购彩大厅 3 |
6 |
大发一分购彩大厅 10 |
|
大发一分购彩大厅 随机游走 |
m/s/√h |
大发一分购彩大厅 0.1 |
0.2 |
0.5 |
|
零偏重复性 |
mg |
0.5 |
2 |
大发一分购彩大厅 5 |
|
标度因数重复性 |
ppm |
300 |
300 |
300 |
|
大发一分购彩大厅 标度因数非线性 |
ppm |
大发一分购彩大厅 100 |
大发一分购彩大厅 100 |
大发一分购彩大厅 100 |
|
大发一分购彩大厅 带宽 |
大发一分购彩大厅 Hz |
100 |
大发一分购彩大厅 100 |
100 |
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参数 |
单位 |
大发一分购彩大厅 PA-IMU-300 |
|
测量范围(可定制) |
大发一分购彩大厅 g |
大发一分购彩大厅 ±1.7 |
|
大发一分购彩大厅 零偏稳定性(1s平滑) |
mg |
大发一分购彩大厅 0.5 |
|
随机游走 |
m/s/√h |
0.08 |
|
标度因数非线性 |
大发一分购彩大厅 ppm |
大发一分购彩大厅 250 |
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大发一分购彩大厅 参数 |
单位 |
大发一分购彩大厅 PA-IMU-300 |
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大发一分购彩大厅 工作温度 |
℃ |
大发一分购彩大厅 -45~85 |
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储存温度 |
大发一分购彩大厅 ℃ |
大发一分购彩大厅 -55~105 |
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大发一分购彩大厅 振动 |
大发一分购彩大厅 -- |
大发一分购彩大厅 10~2000Hz，6.06g |
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大发一分购彩大厅 冲击 |
大发一分购彩大厅 -- |
大发一分购彩大厅 5000g,0.1ms |
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大发一分购彩大厅 参数 |
单位 |
PA-IMU-300 |
|
重量 |
g |
大发一分购彩大厅 55 |
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